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模擬ACU，可用于安全帶等組件功能驗證；
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1通道CAN報文輸出，支持CAN-HS和CAN-FD；
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2通電PWM輸出，支持上電喚醒和頻率切換；
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支持觸發(fā)條件：ARM, T0, IN_1, IN_2；
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抗沖擊≥100g，內(nèi)置鋰電池，可用于車輛碰撞試驗；
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標(biāo)準(zhǔn)JBUS總線輸入輸出，支持菊花鏈連接。
ACU發(fā)送器ACU-3C主要應(yīng)用于臺車或整車碰撞試驗中，模擬ACU對基于CAN總線和PWM協(xié)議的部件（如安全帶總成）進行功能驗證，進而快速對車輛進行開發(fā)。CAN報文和PWM的發(fā)送，可基于ARM，T0，數(shù)字量輸入等標(biāo)記，進行單次或循環(huán)報文發(fā)送。提供命令編輯軟件，試驗時可脫機自動執(zhí)行。設(shè)備內(nèi)置了鋰電池并具有UPS功能。并采用了JBUS總線結(jié)構(gòu)，方便與其他設(shè)備連接和功能擴展。
技術(shù)指標(biāo)（25℃下測定）：
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名稱 |
單位 |
值 |
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輸出通道 |
Channels |
1×CAN
2×PWM |
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CAN最大波特率 |
kbps |
2000 |
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PWM最大頻率 |
Hz |
4000 |
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觸發(fā)輸入類型 |
T0，IN_1, IN_2 |
開關(guān)輸入 |
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總線電壓 |
V |
24~55 |
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總線通信 |
/ |
以太網(wǎng) |
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電池工作時間 |
h |
≥5 |
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抗沖擊（XYZ） |
＞100g @6ms half sine |
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外殼材料 |
/ |
鋁合金 |
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重量 |
kg |
1.2 |
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尺寸 |
mm |
230×64×70 |
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工作溫度 |
℃ |
-20~60 |
軟件參考界面：
接口定義：
CAN通道接口：ODU GK0L0C-P05Q：
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Pin 2 |
5V-CAN |
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Pin 3 |
GND-CAN |
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Pin 4 |
CAN-H |
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Pin 5 |
CAN-L |
觸發(fā)輸入口TRG IN：ODU GK1L0C-P05Q：
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Pin 1 |
開關(guān) T0+ |
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Pin 2 |
開關(guān) T0- |
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Pin 3 |
開關(guān)SR+ |
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Pin 4 |
開關(guān) SR- |
JBUS總線接口 ：ODU GK2L0C-P16Q：
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Pin 1，11，12 |
電源正極 |
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Pin 2，3，13 |
電源負極 |
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Pin 4, 5, 6, 14 |
以太網(wǎng)總線 |
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Pin 7, 8 |
T0觸發(fā) |
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Pin 15, 16 |
SR觸發(fā) |
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Pin 9 |
觸發(fā)GND |
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Pin 10 |
觸發(fā)終端 |
數(shù)字輸入IO： TRG IN：ODU GK1L0C-P04Q：
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Pin 1 |
IN_1+ |
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Pin 2 |
IN_1- |
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Pin 3 |
IN_2+ |
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Pin 4 |
IN_2- |
